创作背景
明嘉靖朝后期，倭寇（日本海盗）频频侵袭中国东南沿海，俞大猷与戚继光率兵进击，屡建战功。俞大猷所率军队被称为“俞家军”。此诗写水军练兵演习情景，是作者为胜利的抗倭水师而作。
译文及注释
译文
俞家水军驻守在东海之上，如倚天之剑，气势雄伟；剑气所指，倭寇受制，胜券在握。
岛头云消雾散，正是作战良机，战船上的旗帜上下翻飞，水师已作好战斗准备。
舰队所发射的炮火震天动地，摇乱了海面倒映的银河，胜利的凯歌和正义之气压向了倭寇的巢穴。
在夕阳的余晖里，战船徐徐归来，此次大获全胜，是运用了精妙奇特的战阵，和战士们的勇武。
注释
舟师：水军。
“倚剑”：倚天之剑的省称，古人想象中靠在天边的长剑，宋玉《大言赋》：“方地为车，圆天为盖，长剑耿耿倚天外。”这里代指俞家水军。
“扶桑”：语出《南史·东夷传》：“扶桑在大汉国东二万余里”，古相沿以为日本的代称，这里代指倭寇。
东冥：东海。冥：通“溟”。
翀（chōng）：通“冲”，直上飞。这句是说船在海中，船上旗帜上下翻飞。
队火：舰队所发射的炮火。
河汉：即银河。
虬（qiú）龙：传说中一种有角的龙。
虬龙宫：指倭寇的巢穴。
景：即“影”。
归篷：归帆。
阵：作战列阵。
背水阵：谓背水列阵，陷之死地以战胜敌人。这是韩信破赵用兵之法。见《史记·淮阴侯列传》。
奇：杰出。
赏析
这首诗的前两句写海上战斗开始，军队严阵以待，中间四句具体描绘了惊心动魄的作战场面，最后两句写战斗结束后凯旋归来的情景。全诗运用想象、夸张等艺术手法，表现了作者雪耻报仇、保国安民的政治理想，抒发胜利的欢乐。
首联写水军雄伟气势，说明明水军胜券在握：“倚剑东冥势独雄，扶桑今在指挥中。”“倚剑”句实写，俞家水军驻守在东海之上，如倚天之剑，气势特别雄伟，这是前因。“扶桑”句虚写，剑气所指，扶桑受制，胜券在握，这是结果，其充满必胜的信心和自豪之情。
颔联转向自然景观的描写，烘托战前气氛：“岛头云雾须臾尽，天外旌旗上下翀。”云消雾散，正是作战的好时机；战船陈列，旌旗翻飞，水师已作好战斗准备。“岛头云雾”，暗点时间是早上。这两句对应：稳，极见功力。进一步渲染了水军的声威和抗敌决胜的信心。
颈联紧承上联写水军与倭寇作战的情景：一串串炮火飞上天空，在银河里摇动着倒影；喊声阵阵，气势镇住群寇。短短四句，把规模宏大的海战过程描写得淋漓尽致。
尾联写傍晚水军战士凯旋，肯定他们英勇作战建立了不朽功勋。“背水阵”即背水列阵，据《史记·淮阴侯列传》记载：韩信将兵攻赵，出井陉口，令万人背水列阵，大败赵军。诸将问背水之故，韩信说：“兵法不日‘陷之死地而后生，置之亡地而后存’？”此喻抗倭水军战阵的精妙奇特。诗中“夕阳景里”上应“岛头云雾”，暗点这场战斗从开始到结束的时间，前呼后应，构思巧妙。诗人作为主帅，调兵遣将，列阵歼敌，大获全胜，应得头功，但他却将功劳归于战士，表现出一种大将风度和崇高的精神境界。
全诗意境雄阔，气势磅礴，展现了水师将士们为国斗争的英雄气概，炽烈的爱国情感充盈其间，十分感人。
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