经卒者，以经1令分之为三分焉：左军苍2旗，卒戴苍羽；右军白3旗，卒戴白羽；中军黄4旗，卒戴黄羽。
卒有五5章：前一行苍章，次二行6赤章，次三行黄章，次四行7白章，次五行黑章。次以经卒，亡章者有诛。前一五8行，置章于首；次二五9行，置章于项；次三五10行，置章于胸；次四五11行，置章于腹；次五五12行，置章于腰。如此，卒无非其13吏，吏无非其卒。见非而14不（诰）［诘］，见乱而不禁，其罪如之15。
鼓行交斗，则前16行进为犯难，后行（进）［退］为辱众。逾五行而前者有赏，逾五行而后者有诛。所以17知进退先后，吏卒之功18也。故曰：“鼓之，前如19雷霆，动如风雨，莫敢当20其前，莫敢蹑其后。”言有21经也。
